Erhitze die Vollmilch in einem Topf bei mittlerer Hitze, bis sie dampft, aber nicht kocht. In einer separaten Schüssel die Eigelbe, Zucker, Salz, Vanille-Paste und Speisestärke gut vermischen. Füge nach und nach die heiße Milch zur Ei-Mischung hinzu und rühre kontinuierlich um. Gieße die Mischung zurück in den Topf und koche bei schwacher Hitze (etwa 8-12 Minuten), bis sie eindickt. Danach die Butter einrühren, mit Plastikfolie abdecken und komplett abkühlen lassen.

Heize den Ofen auf 175°C vor und lege ein Backblech mit Backpapier aus. In einer großen Schüssel das Mehl, Backpulver und Salz vermengen. In einer weiteren Schüssel die weiche Butter und den Zucker schaumig schlagen, bis die Mischung hell und fluffig ist. Füge das Ei und die restliche Vanille-Paste hinzu und rühre, bis alles gut vermischt ist. Die trockenen Zutaten langsam einarbeiten, bis ein geschmeidiger Teig entsteht.

Scoop kleine Portionen des Plätzchenteigs ab und forme sie zu Kugeln. Rolle jede Kugel in etwas Zucker und lege sie auf das Backblech. Drücke die Kekse leicht flach, sodass sie gleichmäßig backen. Backe die Plätzchen für 9-10 Minuten, bis die Ränder goldbraun sind, aber die Mitte noch weich ist. Lass sie 5 Minuten auf dem Blech ruhen, bevor du sie auf ein Gitterrost zum Abkühlen überträgst.

Sobald die Plätzchen abgekühlt sind, spritze den Vanillepudding gleichmäßig auf die Oberseite jedes Plätzchens. Streue etwas Zucker auf die Creme und karamellisiere sie mit einem Küchenbrenner, bis sie eine goldbraune Karamellkruste bildet. Lass die Plätzchen für 10 Minuten ruhen, damit die Karamellschicht auskühlt und fest wird, bevor du sie servierst.