Erhitze Olivenöl in einer großen Pfanne bei mittlerer Hitze. Füge die gewürfelte Zwiebel hinzu und brate sie an, bis sie glasig ist, etwa 3-4 Minuten. Danach den gehackten Knoblauch für weitere 1-2 Minuten hinzufügen und gut umrühren, bis er duftet, aber nicht verbrennt.

Gib das Hackfleisch in die Pfanne und brate es gründlich an. Achte darauf, dass es gleichmäßig bräunt und keine rosa Stellen mehr sichtbar sind, was etwa 5-6 Minuten dauern sollte. Lasse überschüssiges Fett abtropfen und rühre das Tomatenmark für 1 zusätzliche Minute unter.

Streue das Mehl über das gebräunte Hackfleisch und vermische alles gut. Gieße dann langsam die Rinderbrühe hinein, während du ständig rührst, um Klumpen zu vermeiden. Füge die Worcestershire-Sauce und den Thymian hinzu und lasse die Mischung 5-7 Minuten köcheln, bis sie eindickt und cremig wird.

In einer separaten Schüssel vermische Mehl, Backpulver und eine Prise Salz. Schneide die kalte Butter mit einem Teigmischer oder den Händen ein, bis die Mischung krümelig ist. Gieße die Milch dazu und verrühre alles, bis ein klebriger Teig entsteht.

Setze mit einem Löffel kleine Portionen des Knödelteigs in die kochende Hackfleisch-Sauce. Decke die Pfanne mit einem Deckel ab, reduziere die Hitze und lasse die Knödel 15-20 Minuten lang dämpfen, ohne den Deckel zu heben, damit sie fluffig bleiben.

Nachdem die Knödel schön aufgegangen sind, nimm die Pfanne vom Herd und serviere das Gericht sofort. Garniere die Hackfleisch und Knödel mit frischen Kräutern wie Petersilie oder Schnittlauch für zusätzlichen Geschmack und Farbe.