In einem kleinen Topf Ketchup, Essig, braunen Zucker, Worcestershire-Sauce, Dijon-Senf, zerdrückten Knoblauch, Zwiebelpulver, Salz und Pfeffer vermengen. Stelle den Topf bei mittlerer bis hoher Hitze auf den Herd und bringe die Mischung zum Kochen. Reduziere die Hitze und lasse die Sauce 30 Minuten lang köcheln, bis sie schön dickflüssig ist und die Aromen sich entfalten.

Die Hühnchenunterschenkel gründlich trocken tupfen und an den Knochenspitzen das Fleisch und die Haut vorsichtig einschneiden, um eine Lollipop-Form zu formen. Schiebe das Fleisch nach unten und schneide die Spitze schräg ab, damit die Hühnchenbeine stabil stehen können.

Eine Gewürzmischung aus Knoblauchpulver, Zwiebelpulver, geräuchertem Paprikapulver, Chilipulver, Senfpulver, Salz und Pfeffer in einer Schüssel vorbereiten. Tupfe die Hühnchenunterschenkel erneut trocken und sprühe sie leicht mit Kochöl ein. Wende die Hühnchenbeine in der Gewürzmischung und platziere sie für mindestens 30 Minuten in den Kühlschrank.

Heize den Ofen auf 195 °C vor und lege ein Backblech mit Backpapier aus. Arrangiere die Hühnchenunterschenkel aufrecht auf dem Blech und backe sie 25 Minuten. Bestreiche sie danach mit der BBQ-Sauce und backe sie weitere 5 Minuten, bis sie knusprig sind und eine Innentemperatur von 74 °C erreicht haben.