Bringe einen großen Topf mit gesalzenem Wasser zum Kochen. Koche die Lasagne-Nudeln gemäß den Anweisungen auf der Verpackung, bis sie al dente sind, etwa 8–10 Minuten. Nach dem Kochen die Nudeln abgießen, großzügig mit kaltem Wasser abspülen und flach auf einem Küchentuch oder einem Backblech ausbreiten.

Erhitze eine große Pfanne auf mittlerer Stufe und gib das Rinderhackfleisch hinein. Brate das Fleisch kräftig an, bis es braun und durchgegart ist, etwa 5–7 Minuten. Füge die gehackte Zwiebel hinzu und koche sie mit, bis sie weich ist. Rühre Knoblauch und Gewürze ein und lasse die Mischung 2–3 Minuten köcheln, während du die Marinara-Sauce hineinrührst.

In einer großen Schüssel vermische den Ricotta-Käse, das Ei, den Parmesan, die Mozzarella und die Petersilie zu einer cremigen Füllung.

Verteile eine dünne Schicht der Rinderhackfleisch-Mischung auf dem Boden einer Auflaufform. Nimm eine Lasagne-Nudel und fülle sie mit 2–3 Esslöffeln der Käsefüllung. Rolle die Nudel vorsichtig auf und lege sie in die Auflaufform mit der Nahtseite nach unten. Wiederhole dies.

Gieße die restliche Marinara-Sauce gleichmäßig über die Lasagne-Rollen und streue den verbliebenen Mozzarella-Käse darüber. Stelle sicher, dass alles gut bedeckt ist.

Heize den Ofen auf 190 °C vor. Decke die Auflaufform mit Alufolie ab und backe die Lasagne-Rollen 40 Minuten. Entferne die Folie und lasse sie 5 Minuten unter dem Grill bräunen.

Lass die Lasagne-Rollen nach dem Backen 5 Minuten ruhen, damit sie sich setzen können. Serviere sie mit frischem Salat oder knusprigem Brot.