Heizen Sie den Ofen auf 200 °C vor. In einer großen Schüssel kombinieren Sie das Rinderhackfleisch, Semmelbrösel, Ei, Zwiebel, Knoblauch, Worcestershire-Sauce, Salz, Pfeffer und getrockneten Thymian. Vermengen Sie alle Zutaten sanft, bis sie gut miteinander verbunden sind, aber vermeiden Sie ein Übermischen, um zarte Salisbury-Steak-Fleischbällchen zu erhalten.

Formen Sie aus der Mischung gleichmäßige Bällchen von etwa 2,5 cm Durchmesser und legen Sie diese auf ein mit Backpapier ausgelegtes Blech. Backen Sie die Fleischbällchen im vorgeheizten Ofen für 20 Minuten, bis sie goldbraun und durchgegart sind. Achten Sie darauf, dass die Innentemperatur mindestens 70 °C erreicht, damit sie perfekt saftig bleiben.

Während die Fleischbällchen im Ofen sind, erhitzen Sie in einer großen Pfanne 2 Esslöffel Olivenöl bei mittlerer Hitze. Fügen Sie gewürfelte Zwiebeln und gehackten Knoblauch hinzu und sautieren Sie beides für etwa 3–4 Minuten, bis die Zwiebeln weich und glasig sind.

Fügen Sie 500 ml Rinderbrühe und 1 Esslöffel Worcestershire-Sauce in die Pfanne hinzu und bringen Sie alles zum Kochen. Reduzieren Sie die Hitze und lassen Sie die Mischung etwa 5 Minuten köcheln.

Mischen Sie 2 Esslöffel Speisestärke mit etwas kaltem Wasser, um eine glatte Paste zu erzielen. Rühren Sie diese Mischung in die köchelnde Soße und kochen Sie sie etwa 2–3 Minuten lang, bis die Soße eindickt.

Bereiten Sie als Nächstes die Kartoffeln vor. Schälen und würfeln Sie 500 g Yukon Gold Kartoffeln und bringen Sie einen Topf mit Salzwasser zum Kochen. Fügen Sie die Kartoffeln zusammen mit 2–3 zerdrückten Knoblauchzehen hinzu und kochen Sie beides etwa 15 Minuten lang, bis die Kartoffeln weich sind.

Nachdem die Kartoffeln gar sind, lassen Sie sie abtropfen und geben Sie sie zurück in den Topf. Fügen Sie 100 ml Milch, 50 g Butter, Salz und frisch gehackte Petersilie hinzu. Zerdrücken Sie alles mit einem Kartoffelstampfer, bis das Püree schön cremig ist.

Nehmen Sie die gebackenen Fleischbällchen aus dem Ofen und träufeln Sie die vorbereitete Soße darüber. Servieren Sie die Salisbury-Steak-Fleischbällchen auf einem Bett von cremigem Knoblauch-Kräuter-Püree.